Calcule des angles

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frangipane frangipane 42 Messages
Mon drone vole !

Pour un problème de mesure d'angle, assurez-vous d'avoir bien calibré le gyro, et qu'il ne vibre à fond (mais en vrai ca va, il encaisse). Le programme ne doit pas être ralenti par quoi que se soit.

Super et très bonne fin de journée !
frangipane
lobodol lobodol 890 Messages BIG BOSS
Ah super nouvelle !! En utilisant mon code ou YMFC au final ?
frangipane frangipane 42 Messages
Celui de YMFC.
La j'ai pour projet de refaire la structure et de faire un truc très propre. Je vais reprendre votre code parce que je le connais beaucoup mieux que celui de YMFC. Et il est quand même beaucoup plus ordonné !
Et puis après je vais rajouter un mode avec altimètre et gps !

Tout ne fait que commencer !
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