Capteurs drone Arduino

Bonjour, 
Je voulais savoir quel capteur utiliser pour un drone arduino.
Le problème de l'infrarouge est le champs de vision est trop faible pour un drone 
L'ultrason est trop lent 
Est le lidar doit sur le dessus du drone et doit tourner et cela n'est pas très pratique.
Alors quel capteur choisir pour une arduino mega, si vous pouviez m'aiguiller.
Merci
Bonne soirée

Salut @DaGo, tout dépend de la finalité. Il y a un paquet de capteurs servant différents objectifs dans un drone.
Qu'est-ce que tu veux mesurer exactement ?

Je voulais mesurer la distance d'un obstacle au drone.
Par exemple pour que le drone puisse repérer un mur, un arbre pour pouvoir l'éviter.
Voilà, merci

Ok, je vois.
Pourquoi tu dis que l'ultrason est trop lent ? À 340 ms/s, c'est largement suffisant pour détecter un obstacle.

D'accord, merci beaucoup.
Penses-tu que cela est assez précis et surtout ne demande pas trop à mon arduino mega.
Merci d'avance, bonne soirée

C'est carrément précis et très simple d'utilisation. J'ai écris un article sur le sujet : https://www.firediy.fr/article/mesurer-des-distances-avec-un-capteur-a-ultrason-hc-sr04-et-un-arduino