Cat Feeder

Cat Feeder : Le commencement

L’histoire :

On les adore nos petites boules de poils, mais bon il ne s’agit pas uniquement de leur faire des câlins. Et oui, ça consomme cette bête-là ! Et accessoirement ça produit du déchet aussi .

Donc au lieu de me laisser asservir par sa majesté le chat, j’ai décidé créer un distributeur automatique de croquette. En effet, il me faut un distributeur, car parmi les 2 chats à la maison il y en a un qui est un gros goinfre. Je ne peux donc pas lui laisser tout une gamelle d’un coup sinon il va la dégommer en une fois.

Comment je vais m’y prendre ? :

Comme pour beaucoup de projets, il existe déjà énormément de choses sur internet. Des produits tout beau tout propre et des concepts DIY. D’ailleurs sur le site firediy.fr il y a déjà un très beau tutoriel expliquant comment fabriquer un cat feeder. Le rédacteur de cet article n’est d’autre que le fondateur, PDG, CEO, modérateur, concierge, comptable de ce même site.

Malgré cela je n’ai pas adopté sa proposition. Bon je n’ai pas non plus réinventé la poudre. On va dire que la gestion électronique et la mécanique seront les mêmes mais l’emballage changera.

J’adore la menuiserie, mais ça met de la suie partout et je ne coupe jamais assez droit… J’ai donc pris le parti d’utiliser un distributeur de céréales comme base. Oui, comme ceux dans les buffets petit-déjeuner des hôtels !

Auquel je vais intégrer un système de vis sans fin animé par un servo-moteur. Comme dirait Orelsan : BASIQUE !

Design et stratégie :

Comme pour tous mes projets, je vais y aller étape par étape et séparer l’aspect mécanique de l’électronique. J’ai donc commencé par choisir un modèle de vis sans fin que je pourrai imprimer. J’aurai pu fabriquer à la main la vis sans fin comme a pu le faire lobodol dans son tuto mais je trouvais que c’était du taff et puis j’ai cette imprimante 3D sous la main, autant s’en servir.

Le modèle choisi est donc le suivant : https://www.thingiverse.com/thing:27854

Le but étant, comme dans le tuto du créateur, de venir glisser cette vis sans fin dans un « T » en PVC.

Le T sera positionné ainsi _|_ d’un côté il y aura le servo-moteur, de l’autre la sortie pour les croquettes et en haut l’alimentation en croquettes.

Bien sûr il faudra faire un raccord pour que les croquettes passent du réservoir du distributeur à l’entrée supérieure du « T ».

De même, il faudra découper le fond du distributeur et créer une pièce pour que l’ensemble vis-« T »-servo soit lié au distributeur.

Une fois qu’on a dit tout ça on peut projeter un début de planning.

Planning :

- Imprimer la vis sans fin, et le support moteur
- Tester l’ensemble (avec un beau code simple pour piloter le servo)
- Créer le raccord réservoir-« T »
- Découper le fond du distributeur
- Créer une pièce pour adapter l’ensemble vis-« T »-servo au distributeur
- Identifier comment fixer l’Arduino
- Définir le code (adaptation de celui de lobodol ou celui de )
- Tester puis engraisser les chats !

A peu de choses près l’ordre et la macro liste des tâches restera celle-ci.

N’hésitez pas à me poser des questions ou commenter. A bientôt.

Cat Feeder : la suite

Impression de la vis sans fin et support moteur

Après pas mal de déboires pour trouver la bonne mise à l’échelle du fichier de la vis sans fin (3 essais pour arriver à la bonne dimension qui couvre tout l’espace intérieur du raccord en T sans qu’elle se bloque dans le « T ») j’ai enfin pu tester avec quelques croquettes si celles-ci sortaient bien.

Ce fut à nouveau un échec puisque mon servo-moteur n’est pas assez puissant, j’ai donc dû en commander un autre avec un couple supérieur et donc un encombrement supérieur.

Une fois le moteur changé je suis arrivé à un résultat satisfaisant. J’ai également utilisé une petite astuce qui est d’inclure dans le code un petit quart de tour en arrière entre de rotation vers l’avant. Ça permet de débloquer les croquettes.

Design et impression du raccord réservoir-« T »

Autre pièce importante du montage, le raccord qui permet aux croquettes de passer du réservoir au carter de la vis sans fin (le « T »).

En gros c’est un entonnoir avec une surface très évasée et très peu élevée sur la partie supérieure. Cela permet de ne pas réduire l’espace de stockage des croquettes tout en pouvant se maintenir à l’intérieur du réservoir grâce à son diamètre légèrement supérieur au diamètre de sortie du réservoir.

La partie inférieure est quant à elle plus haute et d’un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre extérieur de celui du « T ».

Voici à quoi cela ressemble en 3D :

et en vrai monté sur le « T » PVC :

Et cette fois-ci cela se monte parfaitement et du 1er coup. Chapeau l’artiste !

On peut également voir que j'ai fixé sur le « T » PVC un support moteur retravaillé.

En effet j'y ai ajout des pattes :

Voici l'intégration actuelle :

On est pas loin d'une version finale !!

N’hésitez pas à me poser des questions ou commenter. A bientôt

Salut Tpam, bravo et un grand merci pour ce retour d'expérience très complet !

J'ai une question au sujet du moteur: pourquoi utiliser un servo moteur pour faire tourner la vis ? Un moteur à courant continu ne serait-il pas suffisant (et moins cher) ?

J’ai également utilisé une petite astuce qui est d’inclure dans le code un petit quart de tour en arrière entre de rotation vers l’avant. Ça permet de débloquer les croquettes.

Très bonne idée ça !

Le rédacteur de cet article n’est d’autre que le fondateur, PDG, CEO, modérateur, concierge, comptable de ce même site.

C'est tellement ça X'D

Hâte de voir la suite

J'avais pas de moteur à CC assez puissant. Min de rien il faut du couple pour faire tourner la vis sans fin avec les croquettes. Du coup vu que le gars utilisait un servo j'ai juste fait pareil en checkant que le couple (Oz) était bien suffisant. Là je peux même broyer de la croquette !

Je reviens sur ma première question: un MCC ne tournera que dans un seul sens à moins de l'installer au milieu d'un pont en H, ce qui est assez lourd. à mettre en place.
Le servomoteur continu quand à lui pourra nativement tourner dans le deux sens. De cette manière on peut effectuer le petit retour arrière qui prévient les bourrages de croquettes.
Tu as la ref du servo moteur que tu as utilisé ? Ça m'intéresse

La réf est la : servo

Cool merci.
Quand tu dis que tu as retravaillé le support du servomoteur, avec quel logiciel tu as fait ta modif ?
J'ai commencé à m'essayer à Sketchup mais j'ai pas l'impression que ça soit top pour de l'impression 3D.

J'ai utilisé un temps FreeCad à défaut d'avoir une version de solidworks sous la main.
Mais là je travaille en ligne sur tinkercad. L'outil est simple mais c'est un peu déstabilisant à prendre en main quand t'as l'habitude d'un vrai outil comme Solidworks. Faut vraiment travailler par volumes sur tu ajoutes ou supprimes à d'autre volumes.

D'accord, merci pour ton retour, je testerai tinkercad.
Pour info j'ai ouvert une discussion sur le sujet, pour éviter de faire dériver le tiens: Quel logiciel de modélisation utilisez-vous ?