Drone automate: hacker un Mobula7 ?

Bonjour à tous, quand j'ai eu cette idée de faire une petite manip indoor  je pensais qu'il suffisait d'envoyer des script dans
BetaFlight ... :(
J'imaginais un script exploitant le mode stabilisé interne, et envoyant des ordres avec la FC. éventuellement je voyais aussi la possibilité
d'ajouter une nano avec un ou deux capteurs, mais toujours en utilisant le système existant sur mes whoops. Je le sentais bien avec un Mobula7
2S. J'ai été surpris de ne rien trouver de tel via Google.
Je n'ai rien contre le montage de A à Z, mais je n'ai pas l'espace pour faire voler un 5 pouces et vraiment j'adorerais pouvoir me débrouiller
avec ce que j'ai sous la main.
Pour 'instant j'ai juste fait un essai de un capteur ultrason, j'ai été étonné de la précision. J'ai commandé des diodes infrarouges pour la gestion du déplacement.
Je sais qu'il me manque des prérequis importants du genre : 'Qu'est-ce que le rx reçoit exactement comme messages, comment c'est transmis aux ESC, etc.'

Mais en attendant que je me documente, est-il possible de 'hacker' un drone simplement ?

Merci d'avance et excellente fin de we à tous ;)

Salut Christophe,

Je ne comprends pas ce que tu veux faire... Tu as un Mobula7 2S et tu veux en faire quoi ?