Drone imprimé 3D

Salut à tous !

Tombé un jour par hasard sur ce site en me demandant si on pouvais se fabriquer un drone en utilisant une arduino, j'ai découvert le très bon tuto de lobodol qui m'a permis de me lancer et aussi de me motiver. 
Je suis ingénieur en calculs mécaniques alors mes souvenirs d'électroniques étant très loin et mes connaissances sur le sujet limitées, c'est très agréable de pouvoir trouver des infos dans des tutos bien ficelés :) 

Du coup je me suis motivé pour me faire un drone piloté par une arduino en m'inspirant grandement de ce qu'à fait lobodol que je remercie !
Donc un beau matin j'ai fait mes courses sur Amazon et ai commandé tous les composant nécessaires à cette réalisation. Je vous mets les liens si jamais ça vous intéresse :
- Radiocommande : https://www.amazon.fr/gp/product/B073H4G43F/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o03_s00?ie=UTF8&psc=1
- Kit moteur, ESC, hélices : https://www.amazon.fr/gp/product/B07DRG9TXH/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o02_s00?ie=UTF8&psc=1
- Carte distribution d'énergie : https://www.amazon.fr/gp/product/B0727LJGKQ/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o04_s00?ie=UTF8&psc=1
- Batterie LIPO 2S : https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKPTNXC/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o02_s00?ie=UTF8&psc=1
- Capteur MPU : https://www.amazon.fr/gp/product/B00YIE4ALE/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o07_s00?ie=UTF8&psc=1 
- Arduino MEGA 2560, je vous met pas le lien parce que je l'avais déjà et elle venait d'un kit débutant mais ça reste simple à trouver :)

Avec tout ça je pouvait donc déjà commencer à réfléchir à comment gérer mes affaires. Ceci dit je n'était pas très fan du design barre d'alu et ayant des compétences en conception 3D je me suis dit que j'allais me faire un petit design pas piqué des hannetons que je pourrais imprimer en 3D.
Du coup j'ai commencé à réfléchir et à faire quelques tests :

 
Evidemment sur chaque proto on oublie des trucs du coup j'évite d'imprimer toute ma pièce pour économiser du PLA, et donc après plusieurs tests plus ou moins fructueux je décide de ce que j'veux faire en faisant bien attention aux mesures et j'obtiens ça :

Donc voilà à peu près la disposition finale que ça devrait avoir. j'ai raté quelques cotes pour les trous de la plaque du haut et j'ai oublié mon récepteur RF dans le design donc je vais surement la refaire en essayant de lui trouver une petite place sympa.  

Une fois que j'avais tout ça j'ai voulu voir si ça pouvait au moins décoller, donc j'ai repris des bouts de code des tutos dispo sur ce site, adapté ça rapidement et j'ai obtenu ça : 

https://www.youtube.com/watch?v=8LHhjyrwFJg&feature=youtu.be

Je vais devoir m'attaquer à la partie software maintenant, il va falloir réfléchir un peu mais j'espère réussir ! J'essaierai de poster les avancées au fur et à mesure, si les fichiers 3D du drone vous intéressent je pourrait vous les partager. 

A plus !

Salut Jojuss et bienvenue 

Trop cool ton design du cadre ! Tu as fait des études de contraintes pour le concevoir ? Quel logiciel de modélisation as-tu utilisé ?
Et ton imprimante 3D c'est quoi comme modèle ?
Quand ton cadre sera en version finale ça m'intéresserait que tu partages les fichiers 3D 😃
Peut-être as-tu un compte sur Thingiverse ?

Pas mal pour un premier essai, au moins il ne s'est pas retourné comme un crêpe comme ma première fois 😅
Bon courage pour la suite !

Alors non j'ai eu un peu la flemme de faire des simu pour le cadre car il me faudrait connaître assez précisément la poussée que fournit chaque moteur et également les caractéristiques matériaux de mon PLA, c'est faisable mais ça demande du travail en plus pour un résultat discutable (ceci dit un truc qui pourrait être utile serait de connaître les fréquences de résonance de la structure pour filtrer les données du capteur MPU, peut être que je verrais ça plus tard)

On va dire que j'ai fait ça a l'expérience , mais les tests ont été utile là dessus par exemple pour les bras je les trouvais beaucoup trop souples donc j'ai décidé d'ajouter un raidisseur (j'aurais pu augmenter l'épaisseur des bras mais je trouvais ça plus stylé comme ça héhé) 

Concernant le logiciel j'ai utilisé CATIA V5, c'est un logiciel pro hors de prix pour un particulier si ça vous intéresse Autodesk fourni une version gratuite de son logiciel FUSION 360 pour les particulier, c'est surement le meilleur logiciel de conception industrielle gratuit que vous pouvez obtenir.

Pour l'imprimante c'est une Creality Ender 3, achetée 150€ je dois dire que je m'attendais à bien pire, d'habitude le made in China... Mais pour le coup à un prix aussi ridicule la qualité est vraiment bonne, le seul défaut que je lui trouve c'est qu'elle manque un chouille de précision pour créer des trous bien circulaires, mais bon ça je pense que c'est toujours le cas si on a pas du matos pro.

Non je n'ai pas de compte sur Thingiverse étant donné qu'il y a encore 2 mois je n'avais ni imprimante 3D, ni pièces détachées de drone ahah mais j'en ferait un où j'uploaderai mes fichers quand ils seront terminés.

A savoir que j'ai fait un design sur mesure pour les pièces que j'ai et que ça reste un premier prototype. j'ai fait le choix de visser tout mes composants mais j'ai déjà des doutes sur la fiabilité de cette solution au regard des vibrations générées. On verra bien si je perd mon arduino en vol de toute façon .

Merci ! D'ailleurs comme on peut l'entendre sur la vidéo ma radiocommande BIP pour me dire que la batterie du drone est vide, (alors que c'est pas le cas) et je ne sais pas trop pourquoi, si le récepteur RF est alimenté direct pas un ESC y'a pas de soucis mais à priori quand le récepteur RF est alimenté via l'arduino ça BIP... Si quelqu'un à une idée je suis preneur :)