problème de micropas
Valerie
2 Messages
Le mardi 8 octobre 2024 à 06:29:42
Nous avons un moteur pas à pas et un contrôleur de moteur micropas à pas. Le contrôleur de micropas fournit 128 micropas. Nous avons besoin d’autant de micropas que possible.
Nous avons rencontré un problème. Lorsque nous examinons attentivement le mouvement du moteur, nous pouvons voir que la vitesse semble changer instantanément au 128ème micropas (c'est-à-dire lorsque le pas change). Nous pensons qu'il ne s'agit pas d'un problème rare. Pouvez-vous expliquer quel est le problème et pourquoi il se produit ?
La façon dont nous mesurons ce problème consiste à monter un miroir sur le moteur, puis à utiliser un pointeur laser pour réfléchir le miroir sur la cible. Pendant que le miroir tourne, nous imaginons la cible avec une caméra ultra-rapide (1 000 images par seconde). Nous avons ensuite mesuré la position du point laser sur la cible dans chaque image et l'avons tracée. Cela montre clairement le changement tous les 128 micropas. Nous supposons que cela signifie que cela se produit à chaque changement d’étape.
Le contrôleur micropas utilisé (utilisé par notre entrepreneur qui a conçu le système) est bon marché. Pouvez-vous fournir un contrôleur de micropas avec au moins 128 micropas (plus il y en a, mieux c'est) qui n'a pas ce problème.
Le moteur est : https://www.oyostepper.com/goods-285-Nema-14-Stepper-Motor-Bipolar-L%3D33mm-w-Gear-Ratio-51-1-Planetary-Gearbox.html
Le moteur est déjà conçu mécaniquement et changer le modèle de moteur à ce stade constituerait un problème important à moins que la pièce de rechange ne soit parfaitement adaptée.
Nous avons rencontré un problème. Lorsque nous examinons attentivement le mouvement du moteur, nous pouvons voir que la vitesse semble changer instantanément au 128ème micropas (c'est-à-dire lorsque le pas change). Nous pensons qu'il ne s'agit pas d'un problème rare. Pouvez-vous expliquer quel est le problème et pourquoi il se produit ?
La façon dont nous mesurons ce problème consiste à monter un miroir sur le moteur, puis à utiliser un pointeur laser pour réfléchir le miroir sur la cible. Pendant que le miroir tourne, nous imaginons la cible avec une caméra ultra-rapide (1 000 images par seconde). Nous avons ensuite mesuré la position du point laser sur la cible dans chaque image et l'avons tracée. Cela montre clairement le changement tous les 128 micropas. Nous supposons que cela signifie que cela se produit à chaque changement d’étape.
Le contrôleur micropas utilisé (utilisé par notre entrepreneur qui a conçu le système) est bon marché. Pouvez-vous fournir un contrôleur de micropas avec au moins 128 micropas (plus il y en a, mieux c'est) qui n'a pas ce problème.
Le moteur est : https://www.oyostepper.com/goods-285-Nema-14-Stepper-Motor-Bipolar-L%3D33mm-w-Gear-Ratio-51-1-Planetary-Gearbox.html
Le moteur est déjà conçu mécaniquement et changer le modèle de moteur à ce stade constituerait un problème important à moins que la pièce de rechange ne soit parfaitement adaptée.
lobodol
Le mardi 8 octobre 2024 à 07:09:45
Salut Valerie !
Ce que tu décris ressemble à un phénomène commun avec certains contrôleurs de micropas, surtout s'ils sont d'entrée de gamme. Lorsque tu remarques un changement de vitesse à chaque 128ᵉ micropas, ça pourrait être dû à un manque de précision du contrôleur lui-même.
Les contrôleurs de micropas doivent générer des signaux très précis pour obtenir un mouvement fluide et continu. Si le contrôleur que vous utilisez actuellement manque de cette précision, il pourrait introduire des erreurs à certains points, en particulier lors du changement de pas.
Quelques suggestions :
Tiens-nous au courant, ciao !
Ce que tu décris ressemble à un phénomène commun avec certains contrôleurs de micropas, surtout s'ils sont d'entrée de gamme. Lorsque tu remarques un changement de vitesse à chaque 128ᵉ micropas, ça pourrait être dû à un manque de précision du contrôleur lui-même.
Les contrôleurs de micropas doivent générer des signaux très précis pour obtenir un mouvement fluide et continu. Si le contrôleur que vous utilisez actuellement manque de cette précision, il pourrait introduire des erreurs à certains points, en particulier lors du changement de pas.
Quelques suggestions :
- Assure-toi que l'alimentation est stable et propre, car des fluctuations peuvent affecter la performance du contrôleur.
- Utilise un contrôleur de meilleure qualité : Les contrôleurs plus haut de gamme offrent souvent des performances améliorées et une gestion plus précise des micropas. Un modèle comme le TMC2130 ou le DRV8825 pourrait être des options à explorer.
- Vérifie s'il existe des mises à jour logicielles ou firmware pour ton contrôleur actuel qui pourraient corriger ce comportement.
Tiens-nous au courant, ciao !